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機器人應用中應避免的誤區（2）

作者: 彭離峰   2021年4月19日 05:24

誤解4：選擇機器人系統前應該考慮的問題。通過對每一個應用程序的思考，當系統安裝完成后，您可以確定每一個應用程序都是您所需要的，并避免因可能出現的錯誤而造成的嚴重超支。 

此外，機器人的工作行程也是需要考慮的問題之一。當行程是肯定的時候，不能只根據機器人的技術參數來確定是否能夠到達應用的中央要求。在安裝了終端執行器之后，應該理論上考慮機器人的運動軌跡是否能夠到達行程所需。這也是中止模擬的重要原因之一。就環境而言，不同的環境會有專門定制的工業機器人。比如噴涂行業需要有防爆能力的工業機器人，不同于標準機器人，也不同于潔凈室的使用。機器人的可靠性、缺陷率、耗電量等。都是選擇時必須考慮的問題。 

誤解5：誤解準確性和可重復性。精確的機器可以重復，但是可重復的機器不一定精確。可重復性是指機器人根據規則的工作路徑在規定的位置之間精確往復。精確度是根據工作路徑精確移動到計算點來表現的。機器人在運輸過程中通過計算移動到一些指定的位置，使用機器人的精確性能。準確性直接關系到機械耐受性和機器人手臂的準確性。

 精確度與機械臂的機械精度密切相關，精確度越高，才能保證高速度的準確性，機器人減速器是保證機器人精度的重要結構。一般工業機器人都是選擇RV型標準減速器，假設需要應用于某些精確制造方面，可以考慮選擇機器人始祖staubliunimation的工業機器人。

謬論6：選擇機器人系統僅僅取決于控制系統的好壞。多數機器人制造商認為機器人控制器比機械性能更重要。但假設一旦機器人配置好，其正常工作時間主要取決于機器的耐久性。失去消費才干的產品很可能不是由控制器和電子設備差，而是由機械性能差造成的。

 機器人系統的選擇通常是基于操作者對控制器和軟件的了解。假設機器人在這方面有很好的機械性能，那么這將是一項極具競爭力的優勢。反之，假設機器人在安裝后會時不時的中斷維護，那么了解控制帶來的省時優勢將會很快被消耗掉。首先，機械部件是保證工業機器人性能的關鍵，其精度、速度、耐用性與機械部件有很大的關系。機械手的機構組成比較簡單，一般是電機和減速器，假設所選的機械手經常需要修理減速器或其它機械構造，這是很省事的。

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